按身体姿势可分为高姿俯卧撑、中姿俯卧撑、低姿俯卧撑。

按双手之间的距离分为超长距离俯卧撑、宽距俯卧撑、中距离俯卧撑、窄距俯卧撑。

按手撑地的方式可分为全掌撑、拳撑和指撑三种形式。

按手撑地的方向可分为向前、向内、向外三种形式。

按脚的位置关系可分为两脚并拢式和开立式两种。

按脚撑地的形式可分为脚尖式、脚背式和脚弓式三种姿势。

从练习的形式来可分为普通练习法、负重练习法、击掌练习法和腾空练习法。