最先使用三角学一词的是文艺复兴时期的德国数学家皮蒂斯楚斯，他在1595年出版的《三角学：解三角形的简明处理》中创造这个词。

文艺复兴后期，法国数学家韦达成为三角公式的集大成者。

他的《应用于三角形的数学定律》（1579年）是较早系统论述平面和球面三角学的专著之一。

对斜三角形，韦达化为直角三角形来解决。

对球面直角三角形，给出计算的完整公式及其记忆法则，1591年韦达又得到多倍角关系式，1593 年又用三角方法推导出余弦定理。

近代三角学是从欧拉的《无穷分析引论》开始的。

他定义了单位圆，并以函数线与半径的比值