取保候审开庭是不需要带手铐的，只有属于恐怖活动或者有严重暴力犯罪的才需要带。

法律依据： 《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条 人民警察依法执行下列任务，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械： （一）抓获违法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人的； （二）执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的； （三）法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。