1939年8月16日，于承惠生于蓬莱。

1951年，他进入青岛业余体校学习武术。

1960年，于承惠参加青岛市武术比赛，夺得全能冠军，选入山东省体育学院武术队。

1963年，参加华东地区武术比赛，以一套“醉剑”获得冠军。

1975年9月14日，完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。

1979年春，宁夏武术队邀请于承惠担任武术教练，从此，开始在武术界崭露头角。

他是杰出的武术家，尤以剑术为最精，是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者。