地位已被宋江架空后来宋江上了梁山，公孙胜看出宋江是一个非常有野心，也是非常有理想的人。

宋江跟晁盖是不一样的，宋江本身是一个公务员，所以他的人生理想是当官，能够光宗耀祖。

当初 要不是错杀了阎婆惜，他也不会下狱，也不会发生之后发生的事情。

公孙胜是一个聪明人，他看出晁盖的位置，迟早是要被宋江所代替的。

但是宋江本身是一个小吏出身，他上梁山是迫不得已，所以本意还是想回归到公务员的队伍当中。

而公孙胜的理想是不依靠当时那个腐败的社会，他就想能够杀富济贫，过逍遥的日子。

公孙胜的理想跟宋江的理想显然是背道而驰的，他也不受宋江重用，所以万念俱灰之下，只能借口离开了梁山。

并且在后期的公孙胜的地位已被宋江架空，他想没有继续留下的必要。

经过征讨辽国、田虎、王庆等一系列战事磨炼，此时的梁山实际上已分化为宋江和卢俊义两路人马，宋、卢屡屡分兵作战，梁山军的成员越来越固定，基本形成了两个小分队。

宋江这边，宋江是主帅，吴用是参谋，卢俊义这边，卢俊义是主帅，朱武是参谋，这样的权利分配显然不能令公孙胜满意，他这个梁山四哥、集团常委实际上已被架空，变得有名无实，公孙胜的作战指挥权甚至还不如朱武。

如入云龙这般的血性汉子，哪能受这等窝囊气，干脆一走了之。

正是隐退的时机宋江作为梁山的寨主的确是不错的人选，甭管他是怎么做到的，书中呈现的事实就是无论他走到哪儿，那些个好汉、地痞、恶霸都听过他的名号，“孝义黑三郎”、“及时雨”、“呼保义”可谓无人不知，也只有这样一个人才能够将身份背景各不相同的好汉们聚集在一起。

反观宋江其他方面的才能可就只能用非常一般来形容了，比如武艺，你说他排梁山倒数也不夸张，论智谋，那更是远不如吴用、公孙胜，看征方腊的时候他是如何害死四位兄弟的就知道了。

且宋江的方针政策与公孙胜的治理思想相差很大。

公孙胜是一个经验老道，他当初劫生辰纲不是为了自己，而是为了团队的发展的需要。

公孙胜理想中的梁山既不像晁盖主导的那样毫无远景目标，不像宋江主导的那样只想走招安路线。

从公孙胜的道教身份看，他的理想应该是支持梁山成为真正意义上的义军，推翻大宋朝廷的残酷统治。

治理思想相差公孙胜明白未来的梁山迟早要偏离预想轨道（投靠朝廷，或者说被招安），众兄弟势必有人染血，自己是时候应该急流勇退了。

于是，他酒宴之上借故回家探望老母为由乘机离开了梁山。

后来的征辽成功，梁山大军的事业达到巅峰，公孙胜此时隐退正是时机。

纵观整个北宋历史，国家最大的问题是外患，后来北宋灭亡也是亡在了外患上。

征辽国成功，暂时解决了大宋的外患之忧，公孙胜此时选择离队，对宋江、对梁山来说已是仁至义尽。

出征的危险公孙胜本来是一个道士，是准备待在山里潜心修道的，但是看到当时这个社会非常的腐败，就想通过自己的力量，能够为社会做一点事情。

所以才会跟晁盖一伙人等去劫生辰纲。

那么他本人是非常敬佩晁盖的，不然当初也不会慕名追随。

并且作为当世高人的罗真人，肯定早已算出出征方腊极为凶险，他怎肯让徒弟公孙胜冒险，故执意将其留在身边。

这也是最主要的原因，因为他知道了出征方腊极为凶险。