刘备人马最多的时候有15万至16万。

古代打仗对外称的数基本都是假的，虚张声势，但从正史上分析，刘备的鼎盛时期是称汉中王时，因为荆州那时还未丢，荆州军团：兵力5万左右；阆中军团：兵力1万余；蜀中部队：兵力7万。

由多个大小不等的军队组成，司令官有：赵云、吴班、黄忠、马超等（《资治通鉴》载刘备入川兵力3万，刘璋兵力约5万，减去作战消耗，约6万至7万间。

汉中部队：兵力3万。

司令官：魏延。

（督汉中镇远将军、领汉中太守）。

从以上看，刘备鼎盛时期大概约15-16万人马。