公元前206年，正当项羽扫荡黄河以南的秦王朝残余势力时，刘邦率兵10万经武关进军至霸上，迫降秦王子婴，灭亡秦朝。

当年项羽的叔叔项梁立了一个楚怀王，项羽和刘邦名义上都是楚怀王手下的将领。

楚怀王决定分兵两路灭秦：一路刘邦率领由南向西入关中，另一路以宋义为上将军，项羽为次将，率楚军主力北上救赵，而后入关中，并与诸将约定：“先入定关中者王之”。

就是谁先入定关中，谁就是关中王。

项羽实力雄厚，但遇到的都是秦军主力，而且一路硬打硬拼。

刘邦则迂回曲折，一路招降纳叛，反而先入关中，灭了秦朝。

刘邦刘邦（前256年/前247年－前195年6月1日），字季，沛县丰邑中阳里人（今江苏省徐州市丰县）。

中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。

刘邦出身农家，为人豁达大度，早年不事生产。

秦朝建立后，出任沛县泗水亭长。

后因释放刑徒，亡匿于芒砀山中。

陈胜起义后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔名将项梁，任砀郡长，受封武安侯。

秦二世三年（前207年）率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，废除秦朝苛法，约法三章。

鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。

他能够知人善任，虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对西楚霸王项羽的力量，最终击杀项羽，于汉五年（前202年）赢得楚汉之争，统一天下。

即位于定陶汜水之阳，后来定都长安，建立西汉。

称帝后，刘邦陆续消灭臧荼、韩王信、韩信、彭越、英布等异姓诸侯王，分封九个同姓诸侯王；同时建章立制，休养生息，励精图治。

兵员归家，豁免徭役，重农抑商，恢复社会经济，安抚人民，稳定统治。

开放边境关市，缓和汉匈关系。

汉十二年（前195年），刘邦在讨伐英布叛乱时伤重不起。

在制定“白马之盟”后驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。

历代史家对刘邦多有称赞。

毛泽东评价他是“封建皇帝里边最厉害的一个”。

家族来历汉朝的官方史书《汉书》叙述刘邦祖先起于陶唐氏后裔御龙氏，后来汉朝皇族衍生出彭城刘氏，也是晋国大夫士会后代的一支，其部分族裔后来留在秦国，后居于魏国，复称先祖刘累之氏，作“刘”氏。

《汉书·高帝纪》记载西汉皇族刘向曾说：“战国时刘氏自秦获于魏。

秦灭魏，迁大梁，都于丰。

”东汉学者文颖解释说战国时期刘氏随秦军征战，被魏国所虏获，得以再次留居魏国之地。

其后在秦昭襄王二十一年（前286年），秦昭王伐魏，魏国割让旧都安邑，秦国赶走城中民众，将其迁往大梁，同年宋国灭亡。

秦昭襄王二十三年（前284年），魏国取得旧宋国丰地一带，设立大宋郡，又从大梁迁徙民众到丰地建立城邑。

刘邦的祖父于是担任魏国的丰公，由于迁移过来的时间短，刘氏在丰邑的坟墓很少。

与丰地相邻的沛县归入楚国，在秦昭襄王四十五年（前262年）后的十几年间，曾是楚国春申君的食邑之一。

由于刘氏渊源复杂，所以刘邦称帝之后祭祀先祖时，设置有晋、秦、魏、楚不同地区风格的祭祀巫祝。

刘邦的祖父虽然曾是魏国丰公（丰邑邑令），但是当时天下动荡，社会大变迁，刘家到了刘邦父辈这一代，已只是自事农产的编户平民。

崛起布衣秦昭王五十一年（前256年）或秦庄襄王三年（前247年），刘邦出生于沛郡丰邑中阳里。

丰邑和沛县曾隶属魏、楚，刘邦的青少年时代成长在魏楚交界地带，受到两国文化氛围的熏陶，其人熟习楚歌，又仰慕魏国英雄信陵君魏无忌的德行。

后来有能力西行至魏国各地时，信陵君已故去多年，曾是信陵君门客的张耳也在招纳门客，刘邦于是多次到外黄随同张耳游历，往来做客数月，两人结下深厚的交情。

秦始皇二十四年（前223年），秦国灭楚，因楚旧郡设立泗水郡，郡治沛县。

而进入壮年后的刘邦通过考核成为秦吏，做了泗水的亭长，时间长了，和沛县的官吏们混得很熟，在当地也小有名气。

到他起事后，帐下人才也多以魏、楚两地豪杰为主。