原理：船舵是小展弦比，即舵高与舵宽比值的平板或机翼结构。

当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向，即船舶航行方向，舵升力垂直于流体流向。

舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。

船舵本义：船尾用以控制行向的装置。

单提舵字，默认一般指船舵，如把舵，掌舵。

随着科技的发展和进步，也出现了车舵，即汽车驾驶时控制方向的装置和机舵，即应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的，或可活动的辅助机翼，在飞行时用来控制其水平动向。

船舵